ศาลแห่งนี้สร้างขึ้นเพื่อรำลึกถึงความกล้าหาญอันยิ่งใหญ่ของพันท้ายนรสิงห์ นายท้ายเรือพระที่นั่งผู้ยอมสละชีวิตเพื่อรักษาความศักดิ์สิทธิ์แห่งกฎหมายในรัชสมัยสมเด็จพระสรรเพชญ์ที่ 8 (พระเจ้าเสือ) ณ ปากคลองโคกขาม ศาลไม้แบบไทยดั้งเดิมแห่งนี้มีรูปปั้นขนาดเท่าตัวจริงในท่าจับพวงมาลัยเรือ เป็นเครื่องเตือนใจถึงความซื่อสัตย์สุจริตที่หยั่งรากลึกในจิตวิญญาณของคนไทยมานานนับศตวรรษ ภายในบริเวณศาลมีเสาประหารชีวิตเดิม และเรือไม้ตะเคียนอายุกว่า 300 ปี ล้อมรอบด้วยป่าชายเลนอันเงียบสงบ ที่นี่เป็นสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์ที่ผู้คนมาเคารพและค้นหาแรงบันดาลใจจากความจงรักภักดีอันเป็นแบบอย่างของท่าน