พิพิธภัณฑ์แห่งนี้ตั้งอยู่ภายในพระราชวังนารายณ์ราชนิเวศน์ เป็นแหล่งรวมโบราณวัตถุสำคัญที่เกี่ยวข้องกับพระที่นั่งไกรสรสีหราช ที่นี่จัดแสดงภาพสเก็ตช์ทางประวัติศาสตร์ และแบบจำลองเครื่องมือทางดาราศาสตร์ที่ใช้สังเกตการณ์จันทรุปราคาในสมัยอยุธยา ผู้เข้าชมจะได้สำรวจประวัติศาสตร์ความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างสยามและฝรั่งเศส ผ่านโบราณวัตถุล้ำค่ามากมาย นอกจากนี้ พิพิธภัณฑ์ยังจัดแสดงโบราณวัตถุจากทั่วเมืองลพบุรี ซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงความเจริญรุ่งเรืองของอารยธรรมขอมและอยุธยาในที่เดียว ที่นี่คือจุดหมายปลายทางสำคัญที่จะช่วยให้ผู้มาเยือนในยุคปัจจุบันได้เข้าใจถึงประวัติศาสตร์อันยิ่งใหญ่ของพระราชวัง และระบบดาราศาสตร์โบราณ