พุทธศาสนิกชนสามารถ "เข้าร่วม" ในการทำบุญต่างๆ ที่วัดพระพุทธบาทราชวรมหาวิหารได้ตามศรัทธา ตั้งแต่การถวายสังฆทาน การร่วมจ่ายค่าสาธารณูปโภค ไปจนถึงการบริจาคเพื่อบูรณะมณฑปและพระพุทธรูปศักดิ์สิทธิ์ทั่วบริเวณเขาปฐวี จุดเด่นที่ไม่เหมือนใครคือการทำบุญด้วยการถวายผ้าห่มรอยพระพุทธบาทและเงาพระพุทธบาทบนยอดเขา โดยทางวัดได้จัดเตรียมพิธีถวายและกล่องบริจาคเพื่ออำนวยความสะดวกแก่ผู้มาเยือน การ "เข้าร่วม" ในการทำบุญที่นี่ไม่เพียงแต่ช่วยสนับสนุนการบำรุงรักษาพระพุทธศาสนาและโบราณสถานอันมีค่าเท่านั้น แต่ยังช่วยส่งเสริมความสงบภายในจิตใจและรักษาความเข้มแข็งทางจิตวิญญาณของชุมชนสระบุรีในท้องถิ่นสืบไปอีกด้วย