กล่าวกันว่าเทศกาลคาวาโกเอะมีต้นกำเนิดมาตั้งแต่ช่วงกลางศตวรรษที่ 17 เมื่อเจ้าเมืองคาวาโกเอะ มัตสึไดระ โนบุตสึนะ ได้ถวายเครื่องใช้ในงานเทศกาลแด่ศาลเจ้าคาวาโกเอะ ฮิกาวะ เพื่อสนับสนุนให้ชาวเมืองจัดงานรื่นเริงขึ้น เทศกาลนี้เริ่มต้นจากการแสดงเพื่อความบันเทิงในพิธีกรรมทางศาสนา โดยชุมชน 10 แห่งทั้งในเขตเมืองส่วนบนและส่วนล่าง

รถแห่ที่เก็บไว้ที่นี่เป็นของย่าน มิยาชิตะ (Miyashita-machi) โดดเด่นด้วยหุ่นตุ๊กตา เจ้าชายยามาโตะ ทาเครุ (Yamato Takeru no Mikoto) ที่ตั้งตระหง่านอยู่ด้านบน และได้รับการขึ้นทะเบียนเป็น มรดกภูมิปัญญาทางวัฒนธรรมโดย UNESCO อีกด้วย