ปราสาทอูเอดะถูกสร้างขึ้นในปี 1583 โดยซานาดะ มาสะยูกิ หัวหน้าซามูไรที่เป็นที่รู้จักทั่วญี่ปุ่น ปราสาทแห่งนี้มีความสำคัญทางประวัติศาสตร์ เห็นได้จากร่องรอยการโจมตีโดยกองทัพโทขุกาว่า ถึงสองครั้ง อุทยานรอบตัวปราสาทได้ถูกปรับปรุงไปแล้วแต่ร่องรอยที่ตัวปราสาทยังคงหลงเหลืออยู่ ในฤดูใบไม้ผลิที่นี่จะกลับมาครึกครื้นด้วยผู้คนที่มาชมดอกซากุระอีกครั้งแท้จริงแล้วอุทยานรอบปราสาทอูเอดะ เป็นหนึ่งในที่ชมดอกซากุระที่ขึ้นชื่อของจังหวัดนะงะโนะ งานเทศกาลหลายเทศกาลถูกจัดขึ้นตั้งแต่กลางเดือนเมษายนของทุกปี รวมถึงงานเทศกาลปราสาทอูเอดะ เซ็นบงซากุระ(เทศกาลซากุระ 1000 ต้น)

การเดินทาง:จากนะงะโนะ ให้นั่งโฮคุริคุ ชินคันเซนไปยังสถานีอุเอดะ ใช้เวลา 12 นาที หรือนั่งสายเจอาร์ชิโนโนอิท้องถิ่น ใช้เวลา 45 นาที หากนั่งโฮคุริคุ ชินคันเซนจากสถานีโตเกียวไปยังอูเอดะ จะใช้เวลาเดินทาง 1 ชั่วโมง 30 นาท