พิพิธภัณฑ์สะพานซิดนีย์ (Bridge Museum) ตั้งอยู่ภายใน Southeast Pylon หรือเสาสะพานฝั่งตะวันออกเฉียงใต้ของ Sydney Harbour Bridge เป็นสถานที่ที่รวบรวมเรื่องราวเกี่ยวกับการออกแบบ การก่อสร้าง และประวัติศาสตร์ของสะพานอันเป็นสัญลักษณ์สำคัญของนครซิดนีย์ ซึ่งเปิดใช้งานมาตั้งแต่ปี ค.ศ. 1932

ภายในพิพิธภัณฑ์จัดแสดงภาพถ่ายเก่า แบบจำลอง เครื่องมือก่อสร้าง และข้อมูลเกี่ยวกับวิศวกรรมในยุคต้นศตวรรษที่ 20 รวมถึงเรื่องราวของคนงานหลายพันคนที่ร่วมกันสร้างสะพานแห่งนี้ นักท่องเที่ยวสามารถเรียนรู้ถึงความท้าทายทางด้านเทคนิคและความสำคัญของสะพานที่เชื่อมต่อพื้นที่ทางเหนือและทางใต้ของเมืองเข้าด้วยกัน

จุดเด่นของการเข้าชมคือการเดินขึ้นบันไดภายในเสาสะพานเพื่อไปยัง Pylon Lookout จุดชมวิวที่อยู่สูงจากระดับพื้นดินกว่า 80 เมตร จากบริเวณนี้สามารถชมวิว Sydney Opera House, Circular Quay, The Rocks และเส้นขอบฟ้าของนครซิดนีย์ได้แบบพาโนรามา ถือเป็นหนึ่งในจุดชมวิวที่ได้รับความนิยมสำหรับการถ่ายภาพทั้งช่วงกลางวันและพระอาทิตย์ตก

ด้วยทำเลที่ตั้งอยู่ติดกับย่านประวัติศาสตร์ The Rocks และทางเดินบนสะพาน Sydney Harbour Bridge นักท่องเที่ยวสามารถวางแผนเที่ยวต่อไปยัง Sydney Observatory, Circular Quay หรือเดินข้ามสะพานเพื่อชมวิวอ่าวซิดนีย์จากอีกมุมหนึ่งได้อย่างสะดวก ทำให้พิพิธภัณฑ์แห่งนี้เป็นทั้งแหล่งเรียนรู้และจุดชมวิวที่น่าสนใจในทริปเดียว

รถไฟ (Train)

• ลงที่ Circular Quay Station (สถานีเซอร์คูลาร์คีย์) แล้วเดินประมาณ 8 นาที
• หรือ Milsons Point Station (สถานีมิลสันส์ พอยต์) แล้วเดินข้ามสะพานประมาณ 15 นาที

รถราง (Light Rail)

• ลงที่ Bridge Street Station (สถานีบริดจ์สตรีท) แล้วเดินประมาณ 10 นาที

รถบัส (Bus)

• รถบัสสาย 311, 324 และ 325 ลงบริเวณ George Street หรือ The Rocks แล้วเดินประมาณ 5–10 นาที

รถยนต์ (Car)

• จาก Sydney CBD ใช้เวลาประมาณ 5 นาที
• มีอาคารจอดรถสาธารณะบริเวณ The Rocks และ Circular Quay

• ควรเผื่อเวลาเดินขึ้นบันไดภายในเสาสะพานเพื่อชมวิวด้านบน
• ช่วงบ่ายถึงก่อนพระอาทิตย์ตกเป็นช่วงที่สามารถถ่ายภาพ Sydney Opera House ได้สวยงาม
• สามารถเดินเที่ยวต่อไปยัง The Rocks, Circular Quay และ Sydney Observatory ได้ภายในระยะเดินถึง

• มีค่าเข้าชมสำหรับการเข้าพิพิธภัณฑ์และ Pylon Lookout
• ต้องเดินขึ้นบันไดหลายช่วงภายในอาคาร จึงอาจไม่เหมาะสำหรับผู้ที่มีข้อจำกัดด้านการเคลื่อนไหว