อาสนวิหารอัสสัมชัญเป็นทั้งโบสถ์อาสนวิหารของสังฆมณฑลโรมันคาธอลิกแห่งคิลแดร์และลีห์ลินและโบสถ์ประจำเขตอาสนวิหาร อาสนวิหารตั้งอยู่ในเมืองคาร์โลว์ สร้างขึ้นเพื่ออุทิศให้กับการสันนิษฐานของพระแม่มารีในปี 1833 มหาวิหารแห่งนี้เป็นที่รู้จักจากยอดแหลมที่มีรายละเอียดสวยงามสูง 46 เมตร ซึ่งเป็นจุดที่สูงที่สุดแห่งหนึ่งในเมือง

บิชอปเจมส์ ดอยล์ (Bishop James Doyle) วางศิลาฤกษ์อาสนวิหารเมื่อวันที่ 18 มีนาคม 1828 อาสนวิหารอัสสัมชัญเป็นอาสนวิหารโรมันคาธอลิกที่เก่าแก่ที่สุดอันดับสองที่สร้างขึ้นในไอร์แลนด์ รองจากอาสนวิหารพระตรีเอกภาพแห่งวอเตอร์ฟอร์ดซึ่งสร้างขึ้นในปี 1793 เริ่มสร้างอาสนวิหารในวันที่ 7 เมษายน 1828

เมื่ออาสนวิหารเสร็จสมบูรณ์ในปี 1833 โบสถ์เก่าที่สร้างโดยดีน สตอนตัน (Dean Staunton) ก็พังยับเยิน แม้ว่าส่วนหนึ่งของผนังปีกจะยังคงอยู่ มหาวิหารแห่งนี้ได้รับการอุทิศโดยบิชอปดอยล์ (Bishop Doyle) เมื่อวันที่ 1 ธันวาคม1833 และถวายโดยพระสังฆราชแมทธิว คัลเลน (Bishop Matthew Cullen) เมื่อวันที่ 30 พฤศจิกายน 1933 เสื้อกั๊กที่สวมใส่ในการอุทิศโดยผู้เฉลิมฉลองมัคนายกและ subdeacon ถูกสร้างขึ้นโดยการนำเสนอของซิสเตอร์