ปราสาทคาร์โลว์ (Carlow Castle) ตั้งอยู่ใกล้กับแม่น้ำบาร์โรว์ (River Barrow) ใน County Carlow ประเทศไอร์แลนด์ โดยสร้างขึ้นระหว่างปี 1207 ถึง 1213 และเป็นอนุสาวรีย์แห่งชาติของไอร์แลนด์ บันทึกที่เป็นลายลักษณ์อักษรที่เก่าแก่ที่สุดของปราสาทแห่งนี้มาจากปี 1231 แต่ไม่ได้ระบุชื่อผู้สร้าง สันนิษฐานกันอย่างกว้างขวางว่าปราสาทนี้สร้างโดยวิลเลียม จอมพลผู้อาวุโส ซึ่งเขาใช้เวลาอยู่ในไอร์แลนด์ 

ปราสาทคาร์โลว์ เป็นปราสาทแห่งแรกในไอร์แลนด์ที่มีป้อมปราการสูงตระหง่าน ซึ่งมีหอคอยสี่เหลี่ยมขนาดใหญ่ล้อมรอบด้วยหอคอยวงกลมสามในสี่ขนาดเล็กกว่าสี่แห่งที่มุมของสี่เหลี่ยมผืนผ้า ปราสาทชั้นในมีขนาด 16 x 9.2 เมตร (52 ฟุต × 30 ฟุต) หอคอยมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 15 ฟุต (4.6 ม.) และผนังหนา 9 ฟุต (2.7 ม.) ปราสาทชั้นในมีสามชั้นและชั้นบนใช้ไม้ กำแพงด้านตะวันตกยาวมีบันได และห้องน้ำสองห้อง 

ในปี 1814 ปราสาทถูกทำลายอย่างกว้างขวางด้วยความพยายามที่จะสร้างพื้นที่มากขึ้นสำหรับการแปลงเป็นโรงพยาบาลรักษาคนบ้าด้วยความช่วยเหลือของวัตถุระเบิด มีเพียงส่วนนอกของกำแพงด้านตะวันตกและหอคอยสองแห่งที่อยู่ใกล้เคียงเท่านั้นที่สามารถรักษาไว้ได้