ศาลกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ ตั้งอยู่ริมปากอ่าวแม่น้ำท่าจีน ณ ตำบลบางหญ้าแพรก อำเภอเมือง จังหวัดสมุทรสาคร อันเป็นท่าน้ำที่จอดทอดสมอของบรรดาเรือประมงและเรือเดินทะเลทั้งหลาย ทำให้ปากอ่าวแห่งนี้อบอวลไปด้วยบรรยากาศของริมทะเลอย่างแท้จริง ด้วยอาชีพการประมงซึ่งต้องเผชิญกับความไม่แน่นอนของกระแสคลื่นลม บางครั้งถึงกับเกิดอันตรายกับชีวิต

เสด็จเตี่ยหรือเสด็จในกรม (กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์) แม่ทัพเรือในสมัยรัชกาลที่ 5 เมื่อราว 100 กว่าปีที่แล้วจึงเป็นที่พึ่งทางใจ ผู้คนทั้งหลายได้ร่วมกันสร้างศาลประดิษฐานพระรูปของพระองค์ไว้สักการะบูชา โดยเฉพาะชาวเรือจะให้ความเคารพเป็นอย่างยิ่ง บริเวณศาลได้สร้างสมอเรือแบบต่างๆวางอยู่ตามแนวรั้ว เพื่อระลึกถึงคุณูปการของพระองค์ที่มีต่อกองทัพเรือและการป้องกันประเทศทางทะเลในยุคนั้น

หนักกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ ตั้งอยู่ที่ ตำบลบางหญ้าแพรก อำเภอเมืองสมุทรสาคร จังหวัดสมุทรสาคร บริเวณวัดศรีสุทธาราม หรือ วัดกำพร้า หมู่ที่ 9 ผู้ริเริ่มโครงการคือ พลเรือโทเจือ เกษเสถียร ร่วมกับศิษย์เก่าโรงเรียนสมุทรสาครวิทยาลัย พ่อค้าประชาชน และชาวประมงในจังหวัดสมุทรสาคร ทำการหล่อรูปเสด็จในกรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ ความสูง 1.66 เมตร และนำมาประดิษฐานไว้ที่หน้าพระอุโบสถวัดศรีสุทธาราม เมื่อวันที่ 19ธันวาคม 2529ส่วนตำหนักนั้นเริ่มก่อสร้างแล้วเสร็จในปี พ.ศ.2531 โดยมี นายอาทร ญาณสิทธิ์ เป็นประธานกรรมการก่อสร้างแล้วเสร็จ ในปี พ.ศ.2534 หลังจากก่อสร้างเสร็จได้อัญเชิญพระรูปจากหน้าพระอุโบสถเข้าสู่ตำหนัก เมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม พ.ศ.2534